Previous
Next

ANSYS AVXcelerator 2022 R1 更新功能

ANSYS AVXcelerator 2022 R1 更新功能

IPG Automotive CarMaker®軟體的整合模擬

AVX 2022R1將AVxcelerate Sensors的 UI 介面整合至 IPG Automotive CarMarker UI介面。AVxcelerate 的非理想感測器 (camera, radar, lidar) 可以在IPG Automotive CarMaker 車輛動力和場景裡面進行同步模擬運算。Ansys library 的3D場景與物件可以在IPG CarMaker 裡面使用(150km, 50 vehicles, 950 traffic signs DE, US, CN, etc.)

Sensors Labs 使用者介面與自動化 API更新

在同一個介面下進行Sensor的參數設定與車輛組態設定,全新的介面的整合Sensor組態與參數設置工具,包含搜尋功能與多組態感測器輸入與輸出功能,可以建構兼容AVxcelerate 的 sensors. 新增 可以將 Speos Camera (OST)的distortion檔兼容的參數設定(原EMVA1288),新增REST API 的語法來建構sensor參數與組態。

支援及時控制與Sensor行為更新

Real-time control更改參數在模擬過程中同步驅動sensors行為,可以提供即時的camera, lidar and radar更新,即時的動態Sensor模擬包含: 曝光值 (透過ISP back-channel) ,Laser 光源聚焦位置Radar 範圍模擬等等。

可以處理大量且複雜的LiDAR 模擬

Lidar模擬不再受限於GPU的記憶體,可運行複雜且精密的LiDAR模擬,以 firing sequence file 指令至 Speos 進行脈衝形狀,延遲與能量的模擬。可模擬大量的LiDAR點雲與更精確的空間分布。使用者也可以定義所需要的數量來分批進行模擬。

大量 MiMO (multiple inputs & outputs) Radar 模擬 (beta)

Radar模擬不再受限於GPU的記憶體,可模擬多通道的Radar系統,並模擬不同數量的Radar TX/RX通道,使用者也可以依照需求,選擇使用自定義的批次數量或自動分批次進行模擬。

模擬Radar在表面粗糙度材料的行為(beta)

更精準的模擬radar 針對粗糙表面的反射行為,針對所選擇的道路設定介電質材料屬性材料剖面高度的標準差(Ra,Rq),以材質剖面的高度與長度比的標準差作為粗糙度的定義模擬粗糙表面的電子反射波行為。更精確且有效率的模擬雷達對材料表面的散射反射行為。

在鏡頭辨識系統測試中模擬物件的顏色標籤(beta)

使用ground truth data訓練鏡頭辨識演算法,從模擬結果讀取標籤資料鏡頭可讀取的ground truth data包括 : 深度分析圖, 像素圖像分割, 光流(Optical flow), 2D 邊界框,資料可儲存於硬碟或透過grpc/protbuff API串流至其他地方進行評估。

進行車燈系統管理的自動化API

使用開源的API 建立與 AVX 兼容的車燈系統,以自動化語法建構車燈系統透過新的REST API 來建構進階的車燈系統,並在AVX的ego-car中進行模擬。透過語法來建構完整的車燈系統架構,並管理光型與頻譜的檔案(IES and Spectrum)。新的車燈系統設定加強了變量與優化的能力

鏡頭與智慧頭燈的整合模擬 (beta)

簡化了在夜間進行自動駕駛的虛擬鏡頭感測測試應用,例如Matrix beam車燈於物理鏡頭的模擬,定義與輸出 ego car的進階車燈系統,使用提供的API進行車燈系統的 ECU控制,模擬進階車燈系統的行為並觀察其對鏡頭感測的影響,與透過SiL 或 HiL 做相機感測的驗證。