ANSYS VRX 2021 R1 更新功能

ANSYS VRX 2021 R1 新增功能簡介

Ansys VRXPERIENCE 2021 R1 新版本在可用性,平臺開放性,高精度感測器模擬等方面都有了大幅的提升。具體的功能介紹如下:

Sensor Viewer 输出

    新增 Sensor Viewer 功能可以實現感測器探測真值資訊的 3D 視覺化輸出。 支援線和 3D 框的顯示輸出,同時豐富的介面可以實現外部使用者資料如文字, 點,線,3D 框的寫入顯示。用以説明使用者實現感知演算法和真值資料的可 視化差異比對,幫助用戶優化感知識別。新增更多API來讀取和寫入更多感測器的參數。

ROS & NI 橋接器

    新增 ROS 和 NI 橋接器。ROS Message橋接器讓使用者實現 Ansys VRX Driving Simulator與 ROS系統的資料交互,如感測器資料讀寫,決策規劃的回饋控制等等。幫助用戶在模擬工具層面,使用 ROS Message的相關演算法。

 

NI橋接器讓使用者實現 Ansys VRX Driving Simulator 軟體與 NI Veristand 硬體系統的資料交互,實現包含車輛動力學和感測器資料的硬體在環測試。支援基於 NCAP 場景的 硬體 ECU 策略控制演算法測試。而不需要再透過第三方軟體來編寫HIL的功能。

Explore 場景測試平台(Test Plan)

    新增場景測試平台工具,基於當前場景,可以快速定義參數 變數和泛化區域,同時定義測試計畫,一鍵生成多個場景並執行,幫助用戶實現基於大規模場景的演算法魯棒性測試。

ANSYS Cloud 模擬

ANSYS Cloud 的模擬器幫助客戶實踐大量場景的計算與模擬,透過ANSYS 雲端最多120核的處理器,使用者可以購買點數來使用雲端的模擬,大幅降低硬體系統維護和大量場景測試的成本和時間。透過上傳TEST PLAN的方式,將各樣的場景進行雲端模擬,並下載結果作分析。

Ansys VRX Sensor Simulator 模擬器

    新增 Ansys VRX Sensor Simulator 模擬器可以直接在 Ansys VRX Driving Simulator 平臺上實現高精度攝像頭,雷射雷達和毫米波雷達模擬。而不需要在Lighting & Sensor的軟體下進行 Co Simulation。新模擬器支援三款高精度物理感測器模擬,可以實現攝像頭圖像,雷射雷達(Lidar)點雲和強度信號,毫米波雷達(Radar)回波強度和相位資料的原始資料輸出。

GPU 加速全物理毫米波雷達(Radar)

 GPU加速的毫米波雷達借助 Ansys HFSS SBR+演算法,保證的毫米波雷達的模擬精度,同時通過環境介電材料參數的賦予,可實現如腔體振盪等多回波信號的探測。

Ansys VRX Data Preparation 模組

新增 Ansys VRX Data Preparation 模組讓客戶實現自訂高精度場景建模。支持外部三維數據的自訂導入;支援具有動作屬性的行人模型導入;支持基於經緯度的太陽光定義,從而得到正確的太陽高度和方位角等資訊;支援不同陽光照度定義;支援環境模型的貼圖、光學材質 BRDF 和 BSDF 屬性、新增金屬電磁材料的介電常數定義,不同的材料屬性可以被物理感測器識別;支援不同光源的出光角度,光通量定義(包含環境光源和車燈光源);支援不同需求的陰影模型(柔和度、解析度、陰影半徑等)定義等等。