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SPEOS OST 光學感測器模擬模組

SPEOS OST 光學感測器模擬模組

SPEOS OST (Optical Sensor Test)模組是ANSYS OPTIS所開發用於光學感測器分析的模擬模組。分為Camera sensor和Lidar Sensor兩部分,Camera透過輸入鏡頭畸變,焦距與FOV的參數,來分析光學鏡頭或感測器涵蓋範圍,進而優化系統的鏡頭選擇與擺放位置,減少人工對位時間與製作模型成本,並大幅增加準確性與縮短開發時程。Lidar Sensor透過輸入Lidar參數建構虛擬Lidar,進而模擬TOF或點雲效果。

Camera sensor & Simulation功能特點

鏡頭影像視覺化模擬

OST可以輸入鏡頭Distortion檔案及CMOS Sensor等參數來建構虛擬鏡頭,於3d CAD環境中檢視鏡頭可視區(Visualize field),了解鏡頭涵蓋範圍,以降低視覺盲點、優化監視鏡頭之擺放位置與方向,亦能產生視覺影像擷取,模擬包括光學屬性:焦距、鏡像畸變、光譜感應。環境光源:日間或夜間、自然光或人造光、紅外光。電子處理:白平衡、伽瑪校正、動量等。

SLS 與ZEMAX鏡頭整合

SPEOS LENS SYSTEM(SLS)可以從ZEMAX設計鏡組中一鍵轉換為OST的Distortion檔案,除了物高像高關係外,也包括入射光瞳位置變數 (入射光瞳位置 vs 感測器上畫素位置)、二維畸變 (而非一維旋轉限制)、焦距&景深(DoF)、光切斷(特別是魚眼)等參數,在OST模組中匯入這些參數模擬虛擬鏡頭所看到之影像。

GPU Preview 與動態模擬結果

OST模組支援GPU運算,讓鏡頭成像模擬在數秒內完成,大量縮減模擬與鏡頭調整時間,也支援漫射介質,可以模擬異常天氣狀況。另外動態鏡頭影響之模擬,包括時間差產生的視覺模糊與快門影響,皆可透過OST模組達到近似真實鏡頭影像效果。

Lidar sensor & Simulation功能特點

Lidar 影像與距離圖模擬

以真實參數與數學化模型方式模擬實際LIDAR所發出來的光能量強弱與光型,配合接收器參數可以準確地得知合適裝車角度與LIDAR範圍,也可以在靜態環境中模擬LIDAR性能,例如:評估不同材料對LIDAR性能影響,檢測由意外反射引起的潛在問題,快速模擬出許多不同LIDAR配置(FOV,解析度,範圍…等)。

Lidar TOF資料與點雲輸出

透過模擬輸出相應報告,如:點雲資料等,可以在3D環境上顯示。旋轉式LIDAR掃描範圍,支援包括靜態LIDAR、Flash Lidar和Rotation Lidar等,模擬結果透過語法自行抓取所需資料,輸出Time of flight(TOF)或是座標資料建構相應點雲圖。

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